Newton formülü; yer çekimi Isaac Newton tarafından keşfedilmiştir. Isaac Newton dinlenmek için oturduğu bir ağacın altında aniden kafasına bir elma düşmesiyle yer çekimini ilişkilendirmiştir. Newton bu sayede yer yüzündeki bütün cisimleri dünyanın kendi merkezine çektiğini iddia etmiştir. Newton mekanik biliminin temellerini atan bir bilim adamıdır.
Sürekli doğa ile iç içe olduğundan gözlemleri ve bulguları sayesinde önemli yasalar ortaya atmıştır. Herhangi bir kütle diğer kütleyi doğrusal bir çizgi doğrultusunda kuvvet uygulayarak çeker. Meydana gelen bu kuvvet var olan iki kütlenin çarpımı ile doğru orantılı aralarındaki mesafenin karesi ile de ters orantılıdır.
